Northern Digital（简称NDI）是加拿大的一家三维测量技术公司，三十五年来，其技术主要应用在医疗、航空等各种行业领域。近期，他们推出了一款可用于VR头显和手柄的电磁追踪系统参考设计。

Atraxa，专为OEM厂商打造，它有两种设计，一个是完整的手柄，一个是三块机插裸板（PCB）：两个追踪器和一个接收器。此外，Atraxa可集成在手柄、武器和运动器材等配件中，肉眼不可见。

完整手柄的参考设计看起来没什么可说的，有点像Wii的手柄，这样简单的设计只是为了展示Atraxa的6DoF追踪技术。

原理

这款参考设计的追踪模块集成了IMU（观星测量单元）和发射线圈，用于生成电磁信号，原理类似于Sixense的STEM手柄。

而接收器模块，可集成在头显中，它内置一块传感电路板，可测量发射器的电磁场以及管理追踪模块之间的无线传输。

在接收模块上还可以外加一块使用第三方处理单元（比如Raspberry Pi）的计算模块，用于计算和传输姿势数据到OEM的主应用程序，只有机插裸板设计有外加计算模块的选项。

关于完整手柄的参考设计，NDI利用了运行SteamVR的三星VR头显来展示，他们在头显上装了一块白色追踪装置，搭配两个白色手柄。

头显的追踪系统可识别接收器的位置，并给它设定静止参照系，以此来了解手柄与用户头部的相对位置。对于不支持追踪的头显来说，便可以使用静止的基站来追踪头和手。

体验

体验者表示，Atraxa的追踪准度与Oculus Rift和HTC Vive的追踪相比稍逊一筹。与光学或超声波追踪方式相比，Atraxa的电磁追踪很少出现遮挡的问题。

NDI发言人表示，Atraxa已经集成在市面上的部分XR头显中，具体是哪一款他拒绝透露。不过使用这种EM/IMU混合传感器组合的产品并不多，Magic Leap是市面上唯一一个在手柄中使用这种方式的主流头显。

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